光和七年时太祖任五官中郎将，东攻卜已，顺随程普率雁门别部二千人至东郡，当道阻敌，屡立战功，及黄巾平，迁别部司马，屯雁门。顺为人清白，善养众，有威严，不饮酒，不受馈遗，所部千人，铠甲、斗具皆精练齐整，每所攻击，无不破者。及冬，哨卒请酒御寒，顺不许，曰：“吾等从军者，存身，守乡，建功也，今禁酒者乃为汝身安，为袍泽安也”。哨卒闻之皆默。及旬日，全军皆获皮具，问之，军需答曰：“此高将军捐家所购也”。士卒皆感其德，愿为其效死。
中平六年三月渔阳张举与辽西乌桓反，太祖以道难行，指顺为前锋，大军后出管子城。及三日大军将拔，忽闻顺急奔两百里一战而下管子城，俘张举。太祖喜，召而赏之。顺曰：“大军云集未动，举轻而无备，此天赐战机也，况部下用命，顺未敢居功，请赏士卒”。太祖遂赞曰：“疾行如风，拔城如火，素卿部当名陷阵营。”乃大飨其部。后顺复随太祖趁雨奇袭柳城，获丘力居，其部攻乌桓如秋风扫落叶，论功迁横野校尉。
初平元年顺随太祖讨董，二月河东白波贼反，太祖率骑兵与贼战，顺率陷阵营防守大营，贼乃分兵攻营，死战不能下。临夜太祖亲率骑兵列阵前逼，贼无立足地，其首郭太知必败，令徐晃杀己，全军乃降，论功加高顺为横野将军。
建安元年九月太祖与袁绍会战于梁期，赵云、高顺率部攻绍军左翼，云率部投矛乱其阵，顺部随进，斩大将陶升，溃绍军左翼，战乃胜。建安二年正月太祖携太宗率军八万自邯郸往攻绍。初十，绍谋士许攸以吕翔部一万步卒及清河畔大营为饵，诱太祖过桥来攻。及翔部溃，徐荣、张飞等率部追击离营。忽绍军主力五万自伏处来攻，距中军仅五里，诸部渡之不及。时太祖、太宗、诸文臣皆位中军，身侧仅义从二千，顺部步卒四千。吕范、董昭等以险，劝走，太祖斥之，乃令庞德率义从出营，遮护尾翼，复赐所持断刃与顺，令掌全军。绍军遥见太祖旗号，皆喜。长史逄纪以归乡为饵，诱安平国军马往攻太祖，纪冲列阵前，绍军士气颇振。然顺以伏盾战法，数息间重挫袁军，射杀逄纪，袁军大惧，三鼓不能下。及荣、飞回援，绍、攸率军乃退，遇审配部拦腰截击，全军大溃。事后太祖赞曰：“摧敌锋于正锐，挽狂澜于既倒，舍素卿者何。”诸将皆服。
建安六年，官渡战起，顺率部驻要地白马，兼守粮道。
开元元年，太祖登极称帝，顺受封八千户，掌洛中禁军。
开元五年，太祖阅兵于洛，有好事者问顺曰：“今观天下精锐，骑军首推义从，步军首推陷阵，若以义从阵陷阵，孰胜？”顺屡辞不得脱，答曰：“义从当胜”。后太祖闻之，曰：“素卿何其谦也，陷阵虽数增，然终不过万，若使过万，当远迈李陵，义从亦不可敌也”。众皆骇然，遂有语曰：“陷阵不满万，满万不可敌。”
开元十一年，顺病笃，乃上书太祖，其奏曰：“蒙陛下厚恩，不以臣卑鄙，擢臣于陪隶，然臣思之，隶中如顺辈者不知凡几，今臣将死，不惧人言，请陛下垂蒙，选其能者以用。