开元元年，太祖登极称帝，录其前功，追封振义将军，谥武，子苞亡其踪，无嗣。
“赵云，字子龙，常山真定人也。云身长八尺，姿颜雄伟，弓马娴熟，知兵善阵，中平末，辽西乌桓叛，其为本郡所举，将义从子弟诣太祖。及太祖为乌桓所困于大凌河，不得渡，云引十七骑隔河见之，不避刀矢，迎千骑而冲，凡数次，左右皆亡，云独身犹冲杀不止，震惊两岸。太祖壮其举，乃亲持刀而渡，呼各部杂胡杀乌桓求赦，乃得脱。时军中文士，戏忠者皆在，蒙此得免其难。云亦遂与太祖征讨。”
云勇毅冠三军，常先登陷阵。建安元年太祖与袁绍战于邯郸，两军阵罢，绍将文丑素以勇称，乃请致师之礼，太祖环视诸将，令云出战。丑悍不畏死，全不顾身，云乃以巧破力，待丑力尽，刺其于马下，绍观丑死，双手震颤，士气颇沮，太祖乃挥师攻绍。云趁势归阵领本部攻绍左翼陶升部，升部皆持盾，矢不能透，云乃令众以矛掷之，升部大乱，高顺率部趁势而出，斩陶升，溃绍军左翼，战乃胜。
建安五年秋，太祖伐凉，以云为先锋，出散关，扼武都道，时有氐王杨千万等七八部，受韩遂命，各拥众万余锁武山、氐道，隔绝陇西，道险狭处，步径裁通，贼等壁其上。云本欲弃之北归汉阳，闻太祖已至勇士，迫韩遂于榆中，乃复西行观其地理，归告程银曰：‘贼众虽众，且塞武山狄道，然各不统属，互难支援，可破也！’银与诸将皆曰：“此言或是也，然兵少道险，虽胜一二，难用深入，恐难尽破！”云对曰：“此所谓一与一，卫将军所言狭路相逢勇者胜耳，破其二三，其众自溃。”遂进到武山下安营，全军六千，仰攻之，斩杨千万与一氐王首，未至其三，贼尽溃而走。遂通武山至陇西。陇西空虚，云复以银引众守鄣县，自选精骑八百，亲逆洮水北行出狄道。至黄河，方立寨，逢韩遂弃榆中西行至此，众七千不止，云乃使左右偃旗藏于寨中，单骑横槊立旗于营前。遂遥望之见旗帜营盘，大恐至泣，乃东归降太祖。太祖闻之，叹曰：“子龙一身是胆！”以平凉第一，加冠军将军，赠秩。
时云秩为诸将先，军中颇议，太祖问因，庞德对曰：无他，不愿为后耳。太祖明其意，笑曰：“一者子龙从军数载，未曾争功。二者诸将虽多英豪，然云长之骄横于能力，德谋之自矜于资历，伯进之不识于大体，汝之处小事于偏私，文远之桀骜不驯，唯子龙不劳孤心，冠于诸将，故今赠其秩以励诸将。”众闻之，皆拜服不嫉。后张鲁闻太祖平凉，乃以汉中降，太祖纳之，旧以其为汉中守，兼以凉州匪患，令云驻此，督汉中、武都二郡。
建安四年太祖爵燕公，建铜雀台于邺，加云副都督衔，复屯汉中。建安七年，太祖方平中原，即发兵三路伐蜀。云直引步骑两万自中路出阳平，直扑白水，蜀军望云旌旗而散，遂得白水关。蜀将张任居葭萌关拒险以守，云按兵不动，秘制霹雳车，十日而成，发石弹击关墙，葭萌数日而下。云月内连破蜀道名关，其部无一伤亡，蜀中震动，乃撤入剑阁，焚栈道以自保。后蜀中巨变，剑阁空虚，张任出关搦战，为云所斩，蜀道乃通。时天下将定。诸将从太祖，如关羽等多纳姬妾，唯云不娶，太祖问之，云曰：“天下未定，枕席未安，云安敢以私废主公之大事？”太祖赞曰：“子龙真丈夫也！”
开元元年太祖受禅登极，云受封五千户领凉州牧。开元十一年移臧州牧，屯兰城。云善抚羌戎，诸胡皆服。开元十九年春，云母丧，乃归洛治丧，及秋，