在敌军离己方还有四十仗时，司马腾高举自己的佩刀，又高喝一声：“随吾杀敌！”三千幽州铁骑如离弦之箭跟着司马腾迎着远方那一线尘土策马杀去。
护卫着粮草辎重的冀州步卒也停下脚步，各自挺盾仗刃站成四列护送着中间的粮草辎重。
对面冲来的是一千禁军铁骑，全部都是拐子马。两军骑兵如同两线迅速靠拢的浪潮，当它们靠近时，开始互相对射。虽然禁军只有一千，但拐子马都配备弓箭，而幽州骑兵只有三分之一是弓骑。因此在箭矢的射击密度上，两军相差并不大。
但是这一千禁军铁骑是从洛阳调来的系统拐子马，骑士的骑射娴熟程度和精准度远超对面的幽州骑兵。他们以每五息一箭的速度，以十发八中的命中率向司马腾的骑兵射出一发发凌厉的箭矢。
十息的时间内，连续的两轮攢射，箭雨如同狂风中的暴雨在两阵间疾飞劲射。在一片持续的惨叫痛呼声中，已有近半幽州骑兵中箭受伤，其中又有大半掉落马下。
而禁军自己也亦有三成兵员中箭，所幸拐子马的甲胄精良，中箭的人所受的伤如果不是在要害位置，也都是轻伤并不严重。但亦有不少骑兵因战马受伤受惊，而导致掉落马下。
两轮箭矢之后，双方已经十分接近。骑阵中央的拐子马取下骑枪，挺枪而前，三息之后，与对方短兵错马交兵。两军骑兵的骑枪相互洞穿对方身上的甲胄。这一次接兵，幽州兵有三百余人被骑枪扎下马来，而拐子马只伤亡了近百人。
这种骑兵对冲，速度太快，若是错马之时，骑枪捅入对方的身体，那么在这一瞬间是没有可能再将骑枪收回的，只能脱手，让骑枪留在对方身体中。
但是左右两翼的拐子马并没有选择用骑枪和敌方对戳，而是策马向两边兜开，拉开与敌方的距离，并继续开弓攢射幽州骑兵。拐子马的骑手可以做到任何条件下都能在马背上向前后左右攢射，而不仅仅限于与敌军对向而行时。错马穿阵而过的拐子马也从前方兜了回来，拿出弓箭对射。
挥舞着骑枪和马刀的幽州骑兵够不着禁军的拐子马，只有挨打的份。部分人在将校率领下，紧追着一部分拐子马不松口，部分人再次取下自己的弓弩与禁军拐子马兜着圈子对射。
集中兵力紧追拐子马的将校很快发现这没有什么效果，反而让自己陷入被动挨打的境地。自己的马比对方的马慢，对方跑着跑着就散开了，被追的拐子吗会时不时的回头给自己一箭，散开的拐子马看后面没人追自己，就会返身靠拢接着进行攢射。
而开弓与拐子马对射的幽州军却是技不如人，在双方高速运动中，只有目标的运动角度与自己运动方向大致平行时，才能有较高的命中率。否则很难射中对方，而这些系统拐子马却可以做到，只要目标在射程范围之内，无论他是什么运动方向，都能以较高的命中率射中对方。
这样交手片刻钟后，只能被动挨打的幽州骑兵已经伤亡了大半，剩余兵卒的士气再也不能维持，每个人都对拐子马那神出鬼没的箭矢充满了恐惧。当司马腾也中了一箭时，幽州骑兵为自己溃逃找到个很好的理由---要保护住主将。顷刻间，一票幽州骑兵护着司马腾向朝歌方向撤去，其余幸存骑兵也紧随其后。
拐子马并没有去追击这些溃败的骑兵，而是杀向了护着辎重的步卒。这些步卒在弓骑兵面前自是没有任何反击的余地，只能眼睁睁的被对方成批成批的兜圈射杀。他们也很快就败逃而去，但大多数跑不了，只能投降成了俘虏。
拐子