但是此时完依靠划桨动力cao)纵的蜈蚣舰远比以风力为主，船橹为辅的杜军战船要灵活的多。蜈蚣舰船舱内，在舰长有节奏的竹哨声指挥下，桨手们整齐划一的如同机械般的进行着各自的划桨动作。江面上，蜈蚣舰如同一条水蛇般灵活的走着之字形路线。
杜军不仅没有能成功贴近蜈蚣舰的战船，这个过程又被对方的侧舷弩炮击沉多艘战船。不一会这些蜈蚣舰就窜到了杜军船队的后方长江上游处。
这样当前的水战战场局势就成了，杜军在江面的东北下游处面对的是五六十艘隋军传统战船，西南上游处是五十艘蜈蚣舰。王雄诞的水师处于被对方前后夹击的态势。
有长期水战经验的王雄诞一看就知道大事不好，他低头沉吟片刻，立刻做出了一个正确的决定。不顾后方的蜈蚣舰，直接力出击前方的隋军战船，若能击溃这些隋军战船，或冲过他们的防线，就能歼跟在它们后面的隋军运兵船。那样即使己方损失惨重，但换来的战果也是值得的。
想到这，王雄诞喝令道“军速向下游冲击，歼隋军的战船和辎重船。”随着令旗兵的旗语不断打出，王雄诞船队排出契形阵列，快速向下游的隋军船队扑去。
但是，王雄诞想像不到蜈蚣舰航速最快时到底能有多快。这些蜈蚣舰在上游调转船头后，已如离弦之箭般再次向王雄诞船队的尾部冲来。之前双方一个是顺水逆风，一个是逆水而行。现在还是一个顺水逆风，另一个则是顺水，再加上蜈蚣舰桨手马力开。因此相对速度相差并不大。
王雄诞的船队甚至还没与下游隋军的战船群靠近到能弓弩对的地步，后方的蜈蚣舰就再一次冲了上来。
这一次，王雄诞的船队有了教训，他们惧怕蜈蚣舰的侧舷弩炮，就尽力让自己的船体不与对方保持平行，纷纷将船体横了过来。这下正中这些蜈蚣舰舰长的下怀，一支支蜈蚣舰直的向这些暴露出自己侧翼的贼军战船撞去。
这些贼军战船大多是船相对巨大的斗舰。船上的头领们做梦也没想到对方这低矮扁长的奇怪船只敢直接撞击自己。因猛烈撞击导致的巨响随即而来，让他们从震惊状态中清醒过来。被蜈蚣舰水下金属撞角撞到的战船先是猛烈倾斜，甲板上的兵卒如同被倾倒的果实一样向一边滚去。而后船舷大面积破碎，寒冷的江水瞬间就灌满了底舱，整个船开始慢慢下沉起来。
在连续的巨响之中，王雄诞的船队再次有近百艘战船被击毁。王雄诞自己也掉入冰冷的江水之中，不消片刻时间就已经四肢冻僵，神志不清，死死的抱着一块破木头在江水中一沉一浮的向下游飘去。
剩余的船只早已军心大乱，士气无，正要四散而逃。隋军的斗舰战船已经靠了上来，箭矢，飞爪，矛钩相续袭来。这些都是江都本郡水师，由江都的地方将领陈陵指挥。
尽管此时杜军战船仍有一百多余条，但已兵无斗志，在双方互中反而落于下风，不少杜军战船已经悄悄的溜出战场，向两岸逃窜而去。紧接着，一些战船开始接舷，甲板上的兵士们刀枪剑戟齐出，隔着舷帮互相捅刺砍杀。
混战中，蜈蚣舰怕误伤己方战船，也不再用大冲大撞以及弩炮击的战法，同样也开始了接舷战。每舰舰载的四十名战兵纷纷跃上顶层甲板，手持标枪，长枪准备作战。一但靠上对方船帮，四十发标枪齐齐的向对方甲板上投而去，在一片大呼小叫的惨叫声中倒下去一片贼兵。
最后，战斗到了白化阶段，陈陵亲自披甲上阵，手持双刀登上敌船，挥刀乱砍。他的先士卒更是激发了那些隋军水师战兵的士气，个个奋勇争