宋军本就在水战中占据下风，得到赵构传令还得调转船头。崇明军抓住这个空挡，猛烈攻击，片刻宋军又被蜈蚣舰击毁五艘船只。维京船也有不少已经靠上前去，离宋军船舰只有十仗不到距离时，那些维京水手们从大盾后抛出了战斧和标枪。呜呜嘶吼旋转着的战斧和如同飞蝗般的标枪在近距离内扑向宋军兵卒。
神武军兵卒头上的整铁完铸的锅盖盔抵挡不住利斧，被斧头击中后，往往是锅盖铁盔被旋转的飞斧打飞或打掉，而后利斧劈入脑袋。他们身上的鳞甲也难以阻挡住那重达十余斤的标枪，往往是被标枪贯入胸膛或从腹部贯穿整个身体。当然乱箭之下，维京水手也难免有所伤亡，但相对于宋军而言伤亡要小的多。
随后维京船上的水手登上了靠拢的宋军战船，双方在甲板上杀成一团。这种肉搏混战，双方格斗技巧上不相上下，但在悍勇斗志上，维京水手显然占据绝对上风。
神武军虽是宋军经过严酷训练的精锐，但在精神意志上或多或少沾染了宋朝上层社会的文弱之风。勇武斗志方面自然是无法与这些水手相比。不过片刻时间，甲板上的宋军伤亡过半后，剩余的兵士就士气完全崩溃，弃械投降。
现在除了赵构所乘的那艘龙船向着临安城努力逃去，其余残存的宋军战船俱被崇明军所控制俘获。
一直在龙船周边百仗范围内游弋的三艘蜈蚣舰，十八列长桨齐飞，在水中划出一道道白色航迹，如同离弦之箭般向龙船飞驰而去。不一会便接近了龙船。蜈蚣舰最顶层的甲板上站满了列好军阵的战兵。盾在最前，第二三排标枪，第四排钩镰长枪，第五排刀盾手。
龙船甲板上神武军兵卒也是严阵以待，等敌船接近不到五十仗时，弩手齐扣悬刀，箭矢向蜈蚣舰倾射而去，由于距离太远，宋军做的是抛射射击，蜈蚣舰又在高速运动中。这一泼箭矢越过蜈蚣舰，射了个空，只有少数箭擦到了部分第五排的刀盾手，但他们已将盾牌顶在头顶，避免了伤亡。
第二波宋军弩手的箭矢射击角度又太低了，还没够到蜈蚣舰就落入江水之中或射到船舷之上，只有少部分打在蜈蚣舰上军阵的最外一层盾牌上。
等他们上到第三发箭矢时，蜈蚣舰已经非常靠近龙船，这个时候无法再做抛射射击，只能直瞄攒射，当然这波箭矢都被最外层的刀盾手挡住。紧接着，标枪铺天盖地向宋兵袭来，连续投了两轮，大批神武军兵卒们东倒西歪的倒在枪雨之下。
五米长的钩镰枪齐出将龙船船帮钩住，将两船拉拢，刀盾手，标枪手，登上船帮跳过船舷，与宋军兵士战在一起。喊杀之声响彻在钱塘江上空……
在临安城南水门城楼上的杨沂中并不能看到数里之外，钱塘江水面上的战局。他举目远眺良久也没看到赵构的船队返回，只好再回到皇城正门的城楼，这个时候来自皇城东西两侧的飞矢和炮击也已停止，显然是岳飞将赵构唬出临安城的目的达到后就停止这样再无意义的远程攻击。甚至正门那排盾墙车也退回到后面的街巷之中。
过了片刻一切都静止了下来，杨沂中眼前的御道上再也没出现过叛军的身影。
杨沂中心中狐疑道，他随即派出斥候探马出到外城探查，谁知这一去，五个人只回来一个人。原来岳飞并没有退，而是在内城外围构筑了防线，设立了岗哨关卡，将整个内城