大明北海和南海舰队组成的混合舰队是于崇祯十九年九月抵达阿姆斯特丹港的，在受到了荷兰方面的隆重欢迎后，双方海军高层人士举行了数次会商，研讨如何协调双方战舰在即将到来的大战中的配合问题。
大明混编舰队都督刘国能早就得了旨意，要多学多问多看，尽可能多的从荷兰海军方面学到更多实用战术，并且在接下来的战斗中，在不被当枪使的情况下，与荷兰方面展开密切的配合。
其实这就是说，大明舰队既要尽量听从荷兰将领的指挥，但也要审时度势，不要被当做炮灰放在前面冲锋陷阵，这其中的尺度和分寸，需要刘国能等人好好掌握。
在双方协商好之后，双方舰队先是在荷兰近海水域接连举行了几场演习，以便于在演习中寻找双方配合上存在的问题并迅速予以解决，两个月之后，在配合越来越默契的情况下，双方海军组成了混编舰队开始扩大化的演习，并将演习地点转移到了辽阔的大西洋上。
经过长达半年各种各样的演习之后，双方舰队的默契度越来越高，舰与舰、小规模舰队、大舰队、混编舰队之间的各种配合也日臻完善，最后，在经过两场实弹演练之后，大明荷兰混编舰队司令官、荷兰海军老将申鲁普，在与刘国能、郑芝豹等人商谈之后，决定双方混编舰队在补充完毕后开赴大西洋，寻找英国海军主力舰队，并与其进行会战。
而与此同时，荷兰海军少将德·耐特，则是率领另一支规模较小的明荷混编舰队，悄悄离开阿姆斯特丹，向英吉利海峡驶去，这支小型舰队将会以出乎所有人意料的方式，对英国本土展开一场教科书般的奇袭。
德·耐特所率舰队由二十四艘中型炮舰、二十艘小型炮舰、十艘纵火船组成，这其中就有大明北海舰队的四艘“补天”级、两艘“裂天”级炮舰，大明海军舰队提督郑芝豹随同指挥。
年约四旬的德·耐特是荷兰海军公认的优秀将领，在英荷两国爆发海上冲突以来，曾经数次指挥荷兰舰队与英国舰队交手，并取得了不俗的战绩，但由于英荷两国海军之间炮舰吨位和火力差距颇大的缘故，荷兰海军始终无法取得重大战果。
心思缜密的德·耐特眼见奈何不得英国人，经过慎重思考和策划后，德·耐特拿出了一个极为大胆的计划，并最终获得了荷兰高层的同意。
德·奈特通过在英国本土附近作战的实践，认识到了夜间偷袭的可能性，并利用间谍获取了泰晤士河的潮汐、水位、航线等情况以及伦敦地区的军事河经济情报，还对水兵进行了夜间战斗的训练。
在得到元首的授权之后，他制定了一项大胆罕见的作战计划：先将舰队在特塞尔岛外紧急集合待命，然后觅机偷偷驶入泰晤士河口，沿梅德韦河溯流而上，直达英国舰队的战舰船坞查塔姆，然后将英国战舰击沉或焚毁。
之所以谓之“大胆”，主要因为这一计划有着极大的风险：姑且不论沿途有英国的各种防御设施，仅泰晤士河口和梅德韦河就多沙洲浅滩，只有涨潮且顺风才能通过，稍一疏忽，错过潮位或是风向不顺、风力不够，则军舰就有搁浅的可能，况且英国海军的全部战舰未必都已进港不能作战。
另外，梅德韦河口和查塔姆之间，设有一根长达八百米、重十四吨的横江大铁链，正是因为铁链和诸多炮台的存在，英国人才做梦也没想到，居然会有异国舰队敢前来送死。