自从这夫妻二人统一了志向，他俩便立即动员轩辕氏部落准备迁徙。开始的时候，有些人还不舍得离开故土。但是，他们在轩辕夫妻的劝说下，大家也都背起行囊，跟着轩辕氏踏上了征程。
大家不顾雨打风吹，日行夜露，砥砺前行。他们边走边动员新的部落加入进来，前进的队伍每天都在不断壮大。但是，沿途还有些部落加以阻挠，他们不让公孙部落从他们的地盘经过，有时战争也避免不了。
轩辕氏尽量低调行事，他不想惹怒沿途的部族，尽量以婉转的和平方式解决问题。有时，轩辕氏只是在不得已的情况下，才用战争的手段来取得决胜权。
就这样，轩辕氏带领大家，一路披荆斩棘，排除万难。他们穿过几条河流险滩，翻过几道高山峻岭，又继续东渡黄河。最终，他们在一个叫作“有熊氏”的地方停了下来。
到达有熊氏的时候，轩辕氏的部落已十分壮大。这些，都离不开轩辕氏机智过人的头脑。原来，一路上，轩辕氏充分发挥了自己的聪明才智。沿途他游说了很多个部落首领，并和他们组成了一个非常强大的部落联盟。
为了笼络人心，轩辕氏还为沿途各部落的民众解难济困，做了很多好事。而且，他们每做好事都不求回报。所以，轩辕氏很受人们的拥戴。
轩辕氏落脚在有熊氏后，各部落的大小酋长都来纷纷祝贺。他们一致推举轩辕氏为这个联合部落的联盟总首领。轩辕氏看看大家盛情难却，他也不负重望，欣然接受了各部落酋长的一致尊崇。
此时，虽然大家都留在了有熊氏。可是，由于这里一下子来了这么多人，住宿问题成了难题。夜晚的时候，人们无处寄身，就只能露宿在野外。
轩辕氏见这么多人没地方居住，就很着急。他又发现在有熊氏的近郊，有一个叫作“涿鹿”的地方，那里是一片很开阔的平坦之地。
于是，轩辕氏就从那些酋长之中，找了几位贤能之士。让他们带领大家，先在涿鹿建造一座城邑，以安抚广大民众都在这里定居下来。
而负责建造城邑的几个酋长，他们在建筑城邑之前，便商量了一下，决定先建一座宫殿。他们很快就建起了一座宫殿，轩辕氏和大大小小的酋长及其他们的家属们都居住了进去。
接着，酋长们又带领广大民众大干起来。他们在宫殿的周围，建造了很多实用的民居。然后，每家每户的部落成员，便都举家搬进去居住。
宫殿建好了，城邑建好了，人们终于能够安居下来，一切步入了正轨，轩辕氏也就安下心来。
可是，人们虽然定居了下来，人民的生活却非常的艰难。那时候，人们多以游牧为主。而由于人口多，猎物少，狩获猎物就很不容易，大家常常是既没吃的，又没穿的。
轩辕氏非常同情他们，他见有熊氏部落幅员辽阔，城邑的四周又河流纵横，土地肥沃，是个种植作物的好地方。于是，轩辕氏便带领大家，开始着手发展当地的畜牧业和农业。
轩辕氏派人出去学习种植技术和养殖技术，过后人们还真学会了饲养牲畜，他们还把五谷也种植出来了。后来，轩辕氏又教导人们渐渐学会生火做饭，煮吃熟食。
后来，人们传说在有熊氏附近的山上出现了一条黄龙，大家就以为上天的天帝降落到了人间。于是，各部落的酋长们都觉得这种帝象正应验在了轩辕氏身上。
因此，大家都来劝阻轩辕氏，劝他将部落首领之称，改为“黄帝”尊称。轩辕氏几番推辞，大家还是一致认定轩辕氏就是大天黄帝。于是，轩辕氏正式建立了“黄帝”尊称。
自黄帝创立了帝业之后，他就带领大家走上了一条寻求发展的光明之