问题一直摆在那里，一目了然，关键是想不出解决办法，直到郁默的先祖，雀翅，提出了一个不是办法的办法，全面改革第一代机甲。
听起来似乎很匪夷所思，甚至在当时，由雀翅这个对机甲一窍不通的人提出来全面改革第一代机甲，招来了无数人的嘲讽，无论何时，外行指导内行，都是行业大忌，但是雀翅会提出这么天方夜谭的想法，绝对不是在无的放矢，他的建议，哪怕世人误解，也在茫茫黑暗之中，为机甲的设计与制造提供了一个全新的研究方向。
后来，在雀翅有意无意的引导下，白希毅然决然地投入了机甲设计与制造方面的研究，就连选择伴侣时，也选择了当时颇负盛名的机甲大师罗邦，两人强强联手，设计了檀奴，虽然在白希和罗邦的有生之年，檀奴还只是一个模型机甲，还不具最基本的战斗力，因而不能真正在世人面前亮相，但毕竟，通过白希和罗邦毕生的努力，雀翅的理论正在渐渐成为现实。
出于家族责任，在白希和罗邦去世后，郁默义无反顾地接下了研究工作，因为他始终坚信，通过他们家族几代人的不懈努力，在不久的将来，第二代机甲必将荣耀登场。
为了实现这个祈愿，郁默一直不声不响地研究了好几年，从他刚开始接触机甲设计与制造开始，白希就在给他灌输第二代机甲的理论。
简单来说，第二代机甲的操作系统完全有别于传统的第一代机甲，前面已经介绍过，第一代机甲全部是手动操作，而郁默家族几代人致力于研究打造的第二代全新机甲，则是通过精神力来操作的。
雀翅之所以会提出这个研究方向，主要还是结合了人鱼的特性，过去的数百年，人类凭借着自身高端精密的科学技术，打压得人鱼抬不起头来，特别是后来两族彻底撕破脸，爆发了残酷的百年纷争，人鱼更是不敌人类，节节败退，当时，就有思维灵活的人鱼提出了借助人类的科学技术来武装保护人鱼这一御敌之策。
可惜，想法很美好，现实很残酷。
人鱼们面临的最大问题，就是人类根据自身特性而设计制造的机甲，根本就不适合人鱼们操作驾驶，即便是想尽办法，好不容易才从人类手中抢夺到一台战斗力爆表的机甲，没有合适的驾驶人，机甲就是一块大型的废铁，毫无用处。
最关键的地方在于，一般来说，只要不是有什么先天的疾病，人类一生下来就拥有健全的四肢，手和脚之间出色的协调能力，代表了机甲驾驶人能够随心所欲地操作机甲，而人鱼的腿跟人类的腿不一样，人鱼的双腿是幻化而成的，不管再怎么进行训练，手和脚的协调力永远赶不上人类那般出色，这也就大大限制和降低了人鱼操作驾驶机甲的可能性。
别太高估了人鱼们为了方便在路上行走而不得不幻化出来的双腿，想要藏好尾巴，维持住双腿的存在，必须要付出极大的精力，郁默那么早熟聪明，在他七岁之前，甚至都没办法好好藏起自己的尾巴。这也是为什么人鱼们普遍不喜欢登陆上岸，而喜欢自由自在地呆在大海里的原因，在大海里，就不用费尽心力地维持双腿，甚至鱼尾还能更好地帮助他们战斗。
已经成年的人鱼们能够很随心所欲地把鱼尾幻化成双腿，甚至是在鱼尾和双腿之间自由切换，那是本能和种族天赋，旁人羡慕不来，而所谓的改造人鱼，在把双腿强行转化成鱼尾的过程中，风险更大，