第五军三万人以及三千民夫渡过鸭绿江，入义州沿定州、安州一线前进，准备收复平壤之后再分兵前往宁安道咸兴府，彻底断绝鞑子往建州方向逃窜的后路。
第六军、第十军以及大兴军东海舰队十万将士，则乘坐海军舰船从九连城出发，经西朝鲜湾进入汉江口（即后世所称江华湾），与朝鲜水师会合。
此时的朝鲜水师以全罗道左右水使统帅的全罗道水师为主，他们共有五十艘龟船和两百多艘板屋船、剑船、猛船等大小船只。
值得一提的是这种龟船。
龟船形似乌龟，背上覆铁甲，故其名为龟船。它是最古老的铁甲船之一，是十六世纪朝鲜王朝为抵抗倭国丰臣秀吉的侵略而设计制造的，在万历朝鲜战争中曾立下过大功。
龟船结构轻巧、简易而坚固，船速快，是当时较为先进的战舰。但因船身较低不适合远海航行，所以只能在沿海一带出没。
因鞑子没有水师，又是从辽东入境，一路烧杀掳掠也不需要后勤补给，朝鲜水师完全没有用武之地，一次战斗都没有参与，因此得以全部保存下来。
全罗道水师左右水使李文堂、金彦明从权正道口中得知他已代表朝鲜请求内附，并且已经得到汉王允许、发兵援救之后，竟然是万分欣喜。
此时的朝鲜，经历了前期的繁荣和中期的衰败，特别是壬辰倭乱和清军入侵被迫成为满清的属国之后，朝廷内部仍然党争不断，也没有人注重民生，百姓苦不堪言，情况与崇祯年间的大明相比起来也好不了多少。
更为雪上加霜的是，满清鞑子竟然在这个时候大举入侵。在中原被大兴军撵得如同丧家之犬一样的鞑子，进了朝鲜却势如破竹，他们只用了四个月时间，就攻克了朝鲜八道中的北方五道——平安道、宁安道、黄海道、江原道以及京畿道，并且围困了汉城。
汉城是朝鲜王京，和大明的许多重要城池一样，它也有护城河和高大的城墙，而且还有各地败退至王京的四万朝军据城而守，鞑子一时之间也无法攻破，只得将汉城围困，然后分兵前往南方三道——忠清道、庆尚道和全罗道，准备先攻占朝鲜全境。
鞑子在朝鲜采用的战术与当初入关之后对付大明完全一样，据城坚守不降者，破城之后即行屠城，几座城池一屠下来，其它州府的军民大多吓得望风而逃，但也有不少人投了鞑子，成了鞑子的马前卒。
不得不说，这个时代的朝鲜，还真是和大明没有任何区别，不光是文化和制度，就连人心也没有丝毫相差。
此时围困王京的八万清军，竟然有六万是朝鲜降卒编成的绿营！而支撑着汉城内四万朝军坚守不降的，是明朝援军——虽然大明已经灭亡，明军早就已经不存在，但他们还是习惯将大兴军称为明军。
在危急关头，朝鲜唯一能够倚仗的，就是中国，无论是什么朝代。
对普通的朝鲜军民百姓来说，他们只知道自己是小国寡民，必须要供奉一个大国才能生存下去，至于要供奉哪个大国，就不是他们考虑的问题。
但在权正道、金自光、李文堂和金彦明这种高层官员和将领心中，他们考虑的却要更多一些。
现在已经不是奉哪个国家为宗主国的问题，满清鞑子摆明车马要将朝鲜亡国，既然如此，为什么不内附曾经的宗主国？无论如何，中国与朝鲜同根同源，朝鲜臣民融入中国并没有什么障碍。
因此他们从权正道口中得到这个消息之后，表现出来的是欣喜——以后再也不用受鞑子和倭国的气了！身后站着的是这世界上最强大的国家和军队，谁敢欺辱他们