大斌县过去，就是雕阴郡治所上县，不过六十里地。

    众人商议后，采纳凌敬的主意，命姜夺率领陷阵营一万人出击，另外派破六韩拔魁、刘鹞子率本部五千骑、天弃的霹雳营五百人助战；陷阵营由宗罗睺的三千铁骑、杨延兀的五千步兵和敬盘陀的两千杂骑组成。

    号称杂骑，就是因为在战马、盔甲、武器上，不象宗罗睺的骑兵那么统一；刘鹞子的两千骑兵同样是杂骑，一开始连骆驼都有，到贺兰山才全部换了战马。不过敬盘陀、刘鹞子两部都训练过连环马，只不过是训练时间太短，连做不到十人一排，被姜夺改成三人一组的拐子马。

    姜夺先攻占大斌县，后夺取魏平县；梁师都闻讯，终究迟了一步，只能和泥步设调集两万大军前来决战，姜夺退出魏平县，在大斌县和梁师都摆开阵势。姜夺预先运来熟皮马甲三千副，从刘鹞子、敬盘陀挑选三千骑兵，配备长枪二千根，长柄刀一千把，每三骑用铁索相连，作为两翼的主力出战。

    根据泥步设的建议，梁师都以一万步军从正面冲锋，骑兵一边五千人；梁军一交手就明白了突厥人为什么这么怕和河西军正面对阵，杨延兀的五千步兵堵在最前面，就象一道攻不破的长城，无论骑兵、步兵扑上去，几乎都是填箭矢的命。

    河西军不慌不忙地利用床弩的威力，先用铁枪射穿盾牌，然后是巨型弓补射，等梁军最后冲锋的时候，一轮寒鸦箭雨瞬间射出几千支箭，硬生生地将三千多步兵射倒在一百步到三百步的距离中。等梁军冲进百步以内，又被希腊火烧得焦头烂额，乱了阵型，再次被巨型弓阻挡，顿时失去了冲锋的勇气，加上逃命的时候被追射，回到己方阵地不足六千人。

    两侧的骑兵在拐子马面前吃了大亏，梁军的骑兵被斩杀千人后，泥步设不得不提前让四千突厥骑兵下场，靠着突厥人的彪悍和顽强，拼垮了拐子马，但是伤亡的比例是二比一；在宗罗睺和破六韩拔魁六千骑兵投入战斗后，梁军大败。

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