1995年，由于在欧预赛附加赛被荷兰队淘汰，功勋教练杰克查尔顿黯然辞职。
随后，球员时代曾跟随查尔顿出征意大利世界杯的国家队前队长米克麦卡锡接替恩师，走马上任，成为球队新任主帅，可是，接下来的爱尔兰队好像陷入了一个怪圈，1997年，他们在世预赛附加赛被比利时队淘汰，1999年，又在欧预赛附加赛被土耳其队淘汰，连续三届大赛，爱尔兰队竟然总是过不了附加赛这一关，直到本届世界杯，他们才终于打破了这个魔咒。
不过，在本届世界杯欧洲区预选赛开始的时候，当爱尔兰队跟强大的荷兰队和拥有黄金一代的葡萄牙队分在一个小组时，几乎所有人都认为，这一次，他们仍然没有机会出线。
可是，人生就像一盒巧克力，你永远不知道下一颗的味道。
首战做客阿姆斯特丹，爱尔兰队两次领先，最后逼平橙衣军团，开了一个好头。
随后，绿衣军团主客场两平葡萄牙队。
在这一系列的关键比赛中，爱尔兰人都拿到了关键的积分。
终于，最后的生死之战在都柏林打响，效力英超桑德兰队的爱尔兰中场球员麦卡蒂尔打进全场唯一进球，绝杀荷兰队，直接导致了橙衣军团无缘2002世界杯。
最终，爱尔兰队以7胜3平的不败战绩，只是因净胜球比葡萄牙队少，成为欧洲区积分最高的小组第二名，获得了与亚洲区第五名伊朗队踢附加赛的机会。
两个回合的交手下来，爱尔兰队以总比分2比1淘汰了波斯铁骑，成功抢到了最后一个世界杯三十二强名额！
历经千难万险，好不容易来到世界杯，没曾想，对这支球队来说最重要的两个人，场上的核心基恩与场下的统帅麦卡锡，居然在第一场比赛之前，因为互相之间的矛盾而彻底翻了脸。
基恩当着全体队员的面指责主教练并恶语相向的行为引起轩然大波，为严肃军纪，麦卡锡随后宣布将其驱逐离队，基恩也不含糊，立马坐飞机返回欧洲，将帅二人就此反目。
虽然，从爱尔兰足协到爱尔兰总理埃亨先后出面，试图为双方和解进行斡旋，然而，基恩回到英国后，面对媒体明确表示：我想，这种时候我的回归并不能给爱尔兰足球带来任何好处，事情已经无法挽回，当时的情况有些乱，其实谁也不愿出现那种场面，没人比我更想代表爱尔兰队比赛，从14岁时我去都柏林参加试训起，世界杯就是我最大的梦想，虽然，我的直觉告诉我，这一次我的做法是错误的，但是，我对麦卡锡的做法也表示怀疑，所以，我拒绝向他道歉，伤害，已经发生了，我现在只想祝愿爱尔兰队好运，在世界杯期间，我会全力支持他们，也希望所有爱尔兰人都全力支持他们，事到如今，任何让我改变主意的尝试都将是徒劳的。
另一方面，麦卡锡在接受采访时回应道：我知道，基恩在电视上讲了话，他可以给350万爱尔兰人解释，却不给我打电话，虽然，我们目前相距几千英里，但是，他知道我在哪里，我也没有关机，我相信，如果有一个真诚的道歉，那什么事都可以解决，其实，这本来不是一件太大的事，然而，很遗憾，什么都没有，这件事发展成这样让人灰心，我想，为了爱尔兰足球和所有爱尔兰球迷，现在应该是终止所有流言，让国家队集中精力准备世界杯比赛的时候了！
这下子，将帅二人彻底和解无望，不过，其余爱尔兰球员还是集体表达了对主教练的支持，老将奎因代表大家发言：基恩若想归队，必须无条件向麦卡锡道歉。与此同时，效力英超阿斯顿维拉队的后卫斯汤顿成为爱尔兰队新队长，表面看来，这次意外事件反而让他们更加团结了。
尽管如