刘备之前一直觉得，汉朝的军制有些不妥的地方——如果是后现代战争，将军队分成几人一个的武器小组自然没问题。但在冷兵器时代，大规模战争中，伍的设定略显多余。大概只有在山地，丛林，复杂地形战斗中，这样的小编制部队才有用武之地。　而在小规模战斗中，一屯百人的数量则略少。即使以大规模战斗来说，一个一百人的小方阵，数量与厚度都略显不足。　……　伍、什、队、屯、曲、部、军的七级组织制度，在有充足合格军官时，或许可以保证军队组织度与士气。但在中、大规模战斗中，却会造成传令过于繁琐——更重要的还有一点，那就是目前的汉朝，包括刘备麾下，都没有足够的军事人才。　……　在百家争鸣结束后，秦汉统一时代，兵家已然式微。　不像是儒家，有着足够的学院，经典，家学与大儒的公开讲经等等。兵家经典通常只在小规模范围内流传。　而合格的军官不足，那么过于繁琐的军事组织架构，就没有利，反而有害。　……　所以，刘备决定对自己的部队组织略作调整。　首先是并伍入什。　除侦查轻骑保留伍的编制外，其余步、骑除伍。伍长升为假什长。　五什为队的规制不变。但只有骑屯保留两队编制。步屯则以三队，既一百五十人为一屯。以增加步兵方阵的厚度与战斗能力。　……　在经过改编后。刘备麾下步、骑人马编制如下——　幽州多马，所以骑兵数量，比刘备想象的更多。　征募的三千人里，熟悉弓马的超过千人。　只不过，这上千人里，战马合用，并且能在马上冲阵的，只有三分之一。　……　因为在没有马镫的时代，骑马冲锋需要的技术，比使用骑弓更困难——而使用一丈八尺的马槊就更难掌握平衡。通常必须要双手持槊才行。　而在刘备的帮助下，普遍装备高桥马鞍，马镫与蹄铁的辽东军则没有这个问题。这也是公孙瓒能横行辽东的原因之一。　……　这三百最精锐的冲阵骑兵，被刘备组成了三个骑士屯。其中两个由义弟关羽统帅，作为中坚力量。另一支则作为自己的亲卫牙兵，由自己亲帅。　同时刘备还为这些极宝贵的冲击骑兵，每个人分配了全套的铁制铠甲。　尽管比起辽东白马精锐，普遍配备具装马铠有所不如，但全员配备全副铁铠的冲击骑兵无论放到什么地方，都足够华丽了。　……　另外八百余骑，被刘备分成了两曲，四屯——在检查过他们的弓箭后，刘备力排众议，将他们的弓与刀统一替换成了制式装备——这样一来，弓箭的射程将会统一，或许有人会觉得不满意，不过相对战争的胜利，这什么都算不上。　这两个曲，其一交给关羽，其二交给了公孙续。由他们分别率领。　……　那近两千步兵战兵，则被刘备整编成了四个曲，分别由自己的四位弟子刘愚，公孙休，林立，张牧率领。其余数十名弟子，或任队率，屯长等低级军官。或在刘备账下充任幕僚。　同时，还有数十名弟子负责编练新兵，组织后勤与整备军械——除自己之外，刘备绝不会准许自己的嫡系部队拥有招募，编练与指挥的全部权力。　尽管摊子很小，经验不足。但打一开始，刘备就没想过组建一支兵归将有，层层效忠的封建军队。　军队的指挥权与训练，招募的权力必须分开——至于说所谓有人担心的兵不识将将不识兵的问题，这其实同样是一个伪命题。　因为只有封建的经验军队，才需要担心这种事。　刘备所希望建立的，是一支标准的，机器一样的军队。　每一名士兵，每一个作战单位，每一名将军，指挥官。都是这架机器上的一个零件——而且，是标准的零部件。　使用统一化的着装，统一款式的武器装备，统一的训练与统一的战术。而所有的军官们，也是使用同样教材，教导出来的合格的军事人才。　如今所有的正规的，现代化的军队都是如此。而这样的军队也必定是战斗力最强，组织度最高，并且最不容易出错的军队。　刘备非常清楚，战争需要的不是突发奇想，百分之九十九的战斗，决

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