庆锋这一部的兵卒全是从周澈部中精选出来的勇士，跟着周澈打过很多场仗了，却是不惧眼前场面。
前部的万人列阵完毕，五十个小方阵立在地上不动。经过短暂的停顿，鼓声从中军传来。这鼓声先是平缓，节奏较慢，鼓点与鼓点之间的停顿较长，但随即，停顿越来越短，节奏变快，鼓声激昂起来。这是皇甫嵩命令前部出战的军令。此时若回头，还能看到皇甫嵩中军的传令旗们在左右、前后的摇动。周澈熟悉旗鼓，不必回头看旗，通过鼓声已明白了皇甫嵩的命令，当下拔刀在手，令道：“前行！”
列在万人方阵最前边的五个小方阵的军官几乎是在同一时间下达了相同的命令。
第一排的五个小方阵、千名汉兵开始向前行进。第二列的五个小方阵紧随跟上，接着是第三列、第四列、第五列。周澈就在第五列的小方阵里，带着原勤、左桓、典韦、陈到等人，与庆锋这一部的兵卒一起向前移动。后边是第六曲的方悦的骑兵部，这个时候不用上马，骑兵们牵马步行。按理说，骑兵应该列在第一排，但皇甫嵩的这个万人方阵主要是由步卒组成，如果让方悦居前，那么就会使他的骑兵脱离大队伍，不利整体作战，因此周澈把他们留在后边，做为自己的预备队。
皇甫嵩的战鼓不但是对步卒的命令，也是对骑兵的命令，早先布置在阵外、掩护步卒列阵的千余三河骑士随着鼓声率先发动了对刘辟部的进攻。刘辟部也有一些骑兵，差不多约有五百余骑，亦从阵中杀出，迎接上来。一千五六百匹战马，四五千条马腿，在原野上奔腾，如同滚雷，令步卒们脚下感到震动。前不久才刚熄下去的烟尘，顿时又为之大起。
骑兵们速度快，很快敌我两方就冲到了一块儿，陷入混战。骑兵的战场在万人阵的北边。周澈注意到本部前边的兵卒有一些受他们作战的影响，把头扭了过去，他急下令：“全部向前看！后顾者，斩！左右顾者，斩！”大敌当前，交战在即，最忌兵卒左顾右盼，更忌兵卒向后看。他的这道军令得到了严格的贯彻，诸部的军官们接到令后，马上约束本部兵卒。
对面的黄巾军阵随着刘辟的命令，也在向前移动。两军越来越近，列在最前一排的敌我兵卒渐已可看到对方的样子，只觉对方之敌神情狰狞，却没有发现他们自己也都是这副狰狞的模样。彼此虎视眈眈地注视着对方。起初，他们还有功夫去注意左右的敌人，但是慢慢的，随着距离的接近，他们的眼中就只有自己正面对着的这个敌人的样子和他们手中的兵器了。
周澈计算着距离黄巾兵卒方阵的距离，心中默念道：“二百步，……，一百五十步，……，一百三十步。”下令道：“弓弩！”周仓部的蹶张士举弩射之。别的汉军小方阵中也射出了箭矢，同时敌人阵中亦射箭矢。如雨的箭矢落下，后边几列的兵卒尚好，前边几列的敌我兵卒出现了伤亡。周澈不顾敌人不断射出的箭矢，心中接着默念，“一百二十步，……百步！”，令道，“举矛戟，跑步，冲锋！”前边庆锋接到军令，丢掉用来招架敌人箭矢的盾牌，接过亲兵递来的长铁戟，大吼一声，迎着箭雨，带着三百陷阵死士向前边的敌人冲去。
汉军第一列中的其它小方阵也开始向前冲击，第二列、第三列等等紧随。对面黄巾军兵卒的方阵也一列接一列地向汉兵这边冲来。数万人奔跑践踏，使得战场上尘土飞扬，与骑兵们在北边交战处扬起的风尘汇拢一处，遮住了天空。
大地在震动，敌我在呐喊，向前冲锋的两股兵卒撞在一处，厮杀立起。
敌我两军相撞。