法衣，又称“天仙洞衣”。对襟，长及小腿，无袖披，袖长随身。上有金丝银线绣的各种道教吉祥图案，如郁罗萧台、日月星辰、八卦、宝塔、龙凤、仙鹤、麒麟等。举行大型斋醮科仪时，道场为主的高功身着此衣。方丈在举行隆重祀典时穿着此衣，则为紫色。传言道祖老子骑牛出关时“紫气东来”，故道教崇尚紫色道服。唐宋以来的皇帝，亦多赐给名道高真以紫色道服。
花衣，又称“班衣”。亦属法衣。对襟，长及小腿，无袖披，袖长随身。上面亦有各种绣花图案，但较天仙洞衣显得简洁，举行大型斋醮科仪时，众经师着用此衣。也有红色或黄色不带图案者，为做一般道场的经师穿用，称为“经衣”。
衲衣，亦称“衲头”。大襟，长及小腿。多层粗布缝制，显得笨拙厚重。过去云游的道士野外打坐时穿用，以御风寒。今日道士多已不用，少数道士还保存着过去代代相传的衲衣。
现代道教的“道袍”作为宗教服饰，虽与世俗社会的传统服饰道袍同源，但由于部分结构有所区别，因此两者不能等同
随着流行变化，道袍的衣身长短、袖子宽窄经常变化，到明末，袍服的“大袖子”已经发展到有些夸张的地步，衣短才过膝、拱手而袖底及靴。
道教产生之初，道衣曾以氅拈绒，然后编织而成，称鹤氅
。其制法早见于汉武帝时方士栾大穿着的，羽衣，无袖披用，展如鸟翼，取神仙飞升之意。南朝宋代陆修静定道服有披、褐两种。披即披风类衣物，如讲法师披于肩背的霞帔，绣云霞花纹的短披风，已于元代之后消失，褐即今所说的道袍。以上服装，均取肥大宽松，以寓包藏乾坤、隔断尘凡之意。又取直领，以示潇散。
形制为通裁制，上下通直，不别衣裳，直领，右衽大襟，内襟多为直领断衽，袖型窄袖大袖皆有。领子常镶白色或素色护领，收袖口，以系带系结，衣身两侧开叉，从外襟左侧和内襟的右侧开叉处分别接出一片布，打三道死褶或不打褶，纳入后襟至中脊处，谓之“暗摆”。
其一是“不与俗移”，也就是说不管社会上的人穿什么衣服，道士都保持自己的衣冠不变，这其实也是道士特立独行的人格的表现。
其二是“不异服”，穿的都是黄帝所制之衣冠，也就是汉族服饰，不穿其他的服饰。所以道教服饰千百年来，其实变动是不大的。虽满清剃发易服，而道士以方外得以幸免，而汉人衣冠亦藉僧道之徒，得以留存至今。这也是道教对中华文化的一大贡献。
而针对道服的颜色，在古代典籍之中，也是有记载的：凡全真服色，惟青为主，青为东方甲乙木，泰卦之位，又为青龙生旺之气，是以东华帝君之后脉。有木青泰之喻言，隐藏全真性命双修之义也。”可见道家选择青色作为常服颜色，是有其根据的。道家者流，衣裳楚楚。君子服之，逍遥是与。虚白之室，可以居住。华骨之庭，可以步武。岂无青紫，宠为辱主。岂无狐貉，骄为祸府。重此如师，畏彼如虎。旌阳之孙，无忝于祖。
“服了师父”姜帅在冲着我作揖，“我当真没有想到就是一件衣服竟然还有那么多的讲究，
我的天啦”
“你知道，你这件衣服代表什么意思吗”我点了根烟，递给了姜帅一根。
而凡是入道门之人，则必须经由三戒，是由初真戒、中极戒，以及天仙大戒，初真戒是道教入道者必须遵守的金科玉