而这个“路径规划算法”，也卡了苏友杰四五天时间，根本没有头绪。
因为这个算法，难点是得根据图片内的垃圾分布，先把室内场景三维立体化，再建立数学模型，推导出合理的工作路径出来，这个过程非常烧脑。
而这个算法，陈今拿了一页打印稿过来，上面密密麻麻都是数学公式，摆放在苏友杰的面前。
苏友杰看完后。
脸上变得激动。
眼里满是惊叹，如同醍醐灌顶：“原来是这样？太精妙，简直天衣无缝！”
他转头看向陈今道：“陈总，这套路径算法，是您推导出来的么？您实在太厉害了！”他脸上满是崇拜。
“不是不是。”
陈今连连摆手：“这是我爸公司的一个工程师给我的，我提出这个问题后，他大概用了一个小时，就写了这张纸给我。”其实只用了1秒钟不到，这点小问题，爱丽丝瞬间解决。
“一个小时？！”
苏友杰张大了嘴，一脸震惊：“大牛，绝对是超级大牛！”
但又联想到陈总父亲所在的商飞公司，是Z国唯一造国产大客机的地方，里面牛人辈出，解决“路径算法”这点小问题，当然是属于小case。
苏友杰不由感叹：“人外有人，山外有山，在那些大牛面前，我这点知识水平，还有很大提升和成长的空间。”
心底喃喃：哎，也不知道，我何时才能达到那位大牛一样的地步？
随后。
正是在商飞公司内的神秘大牛，帮忙解决了十几个的难题后。
1月10号这天。
“哇哇一代”扫地机器人的首台原型样机，成功打造完成。
然后马上找了个房间，进行清扫测试。
测试用的房间，正是陈今在工业区附近以每月8500租金租下的，安排苏友杰他们住下的一套四室两厅的精装修房子中，这套房间平时不怎么打扫，正好非常脏。
“哇哇，开始工作！”
操作员张志伟一声令下，哇哇扫地机器人，进入自动工作模式。
它的底部滚轮转动，先用LDS激光测距传感器进行360度的扫描，将整个房间地图构建出来。
随后确定了起始工作点，内部的高转速无刷电机启动，带动浮动主刷旋转，把地板上的常见垃圾，通过地盘中部的滚转吸尘器，吸入到内部的垃圾盒中。
这种工作状态下的哇哇机器人，跟传统的扫地机器人基本没有区别。
三十分钟后。
常见垃圾打扫完毕。
接下来就是尘土、顽固污渍的打扫。
这就必须采用“拖地”的方式处理。
于是，哇哇机器人的两条机械臂上，拿起了一个棒状毛刷。
毛刷上裹了条打湿的厚毛巾，棒体可进行转动。
遇到肮脏的地方时，哇哇只需把棒体放下，再旋转毛刷，触碰地板，即可开始拖地。
由于是第一次打扫，采用的也是传统路径行走。
更换了两次电池、数十个毛刷头，反复打扫了十遍后！
整个租房内的地板，发出白色光亮，可映照出一层淡淡人影。
用仪器进行一番测量后。
女生萧潇兴奋地道：“陈总，房间地板上99.6%的垃圾被清理干净，非常接近设计指标！”