霍去病一路上留心跟张骞打听王庭的形制分布，又私下里跟几个匈奴降卒仔细询问了伊稚斜单于、乌维世子和军臣单于乌兰阏氏的大帐地点，现在可谓烂熟于胸。他带领百余名强弩手沿着长草埋伏下来，距离连绵的草垛只有两百步之遥。张骞让霍去病以火箭射入草垛，同时以强弩狙杀来救火的匈奴武士，而他则在另一侧烧毁马厩，惊扰马群，好让匈奴骑兵溃不成军。二人约定以张骞阵中鸣金举火为号，然后二人趁乱布好弓弩阵，趁乱射死匈奴诸王和军中诸将，最好把伊稚斜和乌维两个贼子射杀在当场。
就在霍去病凝神静气仔细观望的当口，那边厢张骞已经将火箭点燃，亲手射出了第一支箭，刹那间马厩边上的垛草便已燃起了熊熊大火。接着张骞阵中吹响了一阵低沉的号角声，霍去病见东边大火迅速映红了天空，立刻一声令下，几百支火箭如流星般射了出去，在空中划出一道道火红的曲线后落在连绵的草垛上，顷刻间大火四下燃烧起来，马群和人群都被惊得四处逃窜，一时间人哭马嘶声不绝，广袤的王庭之中顿时乱作一团。
霍去病命手下将士不停地将火箭射出去，一时间不少大帐也燃起了熊熊大火。一些匈奴军士从帐中钻出指挥救火，都被霍去病和张骞麾下强弩手射死在当场。但是令两人奇怪的是始终不见伊稚斜和乌维的影子。按理说此二人应该就在王庭之中，莫非是走漏了风声被二人逃走了？抑或是这本来就是匈奴设下的一个诱敌之计？想到这里霍去病感到背上一阵发冷，他正要指挥弓弩手回撤，突然看到一队匈奴士兵手持长刀，逼着一群老弱妇孺手持水桶和铁叉前来救火，老人和孩子们动作稍有迟缓便被军士们挥鞭抽打，当先一位老妇人衣衫敝旧，但是仍挡不住一身的雍容之气，她手持铁叉走到大火前面，奋力将满满一叉燃烧的垛草拨到一边，火光照在她的脸上，霍去病看得清清楚楚，竟然依稀是图雅的模样。
那老妇人迎着冲天的大火奋力将手中的铁叉一次次插入草垛中，试图将烧着的垛草拨开，但是火势太大，借着风势像火龙一般四下飞窜，老妇额前的头发已经被热浪烤灼得卷了起来，她自己都能闻到一股焦糊的气味弥漫在空中。她手下动作稍微迟缓，身后一鞭劈空抽了过来，打到了她的右脸上，一道血痕顿时现了出来。她转身手持铁叉朝那名匈奴武士怒目而视，那武士本来凶神恶煞般手握长刀和皮鞭正驱使一群妇孺救火，见到那老妇人大义凛然的面容，竟然心下怯了，他结结巴巴地说道：“我也是……奉了乌维世子之命……来……监督……阏氏救火的……”
他一句话还没来得及说完，一支羽箭不知从何处飞了过来，正中那武士的眉心，羽箭穿脑而过，他连哼一声都来不及便气绝身亡，身子兀自立在当场，手中仍然紧紧握住长刀和皮鞭，在熊熊大火的照射下显得极其诡异。
那老妇人正是图雅的母亲、已故军臣单于的大阏氏乌兰穆沁。军臣单于病故后王庭剧变，伊稚斜篡位为单于，乌兰阏氏的儿子于丹