张骞根本来不及制止，霍去病已经在五十步之外了，张骞连忙指挥汉军弓弩朝匈奴阵中射去以掩护霍去病，一时间匈奴中军被汉军箭雨所压制，根本不敢从盾牌后面探头还击，偶尔射过来几箭也被霍去病一一拨开。汉军见主将身先士卒冲锋陷阵，一时间士气大振，个个红着眼摩拳擦掌便欲冲上去。张骞急忙调令八百轻骑跟随霍去病冲击敌阵，余下的摆成环形弓弩阵朝包抄过来的匈奴骑兵放箭，让敌人近身不得。
转眼间霍去病已经冲到匈奴阵前，他右手钢枪朝前挥出，破空之声如惊雷，将阵前五六名躲在盾牌后面的匈奴弓箭手打得横着飞了出去，匈奴军阵顿时被撕开了一个口子。周围的匈奴兵士纷纷引弓准备射霍去病，却被他眼疾手快，一阵风似的连挑十几人于阵前。此时汉军骑兵也已冲了上来，大刀所到之处匈奴人身首分离，血光四溅，乌维的三千中军竟然在霍去病和八百汉军铁骑面前不堪一击，顷刻间死伤过半，而乌维发出去包抄汉军的三千骑兵也被汉军以八百弓箭手阻挡在两翼，一时动弹不得。
霍去病杀得性起，几进几出阵中寻找乌维和赵信的下落，死于他枪下的已经不下百人。乌维见霍去病如此神勇，吓得浑身发抖，身边的赵信低声劝他道：“世子，不如末将掩护你先避一避，等单于收拾了卫青再来杀了这小子也不迟！” 乌维连连点头称是，赵信给乌维身上披了一件百骑长的披风，两人偷偷趁着混乱往战场后面逃去。
霍去病的战马已经多处被创，终于支持不住倒地了。他索性下马步行，抽出腰中流虹剑随意砍杀，顷刻间又毙了十几名匈奴武士。但是他始终找不到乌维和赵信。眼见三千匈奴中军就要被汉军斫杀殆尽，匈奴左右两翼三千军马无不颤颤兢兢，心下恐慌之极。正在此时霍去病听到张骞高声喊道：“霍将军，你……你看……大将军的号令!”
霍去病往南边天际看去，只见三团火球冲天而起，在天边划了三道优美的弧线落了下来。霍去病眼中热泪盈眶，他高举手中流虹剑大喊道：“我舅……卫大将军发号了！我等速速上马，前后夹击伊稚斜狗贼！”
此时二十里外的大雪原上，卫青的七万大军被伊稚斜的十五万铁骑团团围住，已经陷入了苦战之中。卫青派遣苏建和赵信率领一万精兵作先锋，原本打算突袭匈奴，没想到落入了伊稚斜的圈套中，只有几百骑突围逃了回来，赵信临阵投降，苏建生死不明。而卫青令李广率领两万大军在后接应，此时也迟迟不见前来。
卫青一开始远在在四十里外已经被围住了，根本看不到匈奴王庭的大火，但是他担心霍去病和张骞因为大军误期而身陷险地，因此指挥着汉军结成龟形阵朝前奋力突击。此阵是他从蒙恬备胡六策中所学，原本蒙恬书中记载了龟、鹤、熊、虎四种阵型，龟阵是我军被敌人团团包围时防守所用，但是卫青究其变化，将此阵演练成了可攻可守的大杀阵。阵的四周由手持坚厚铁盾的盾手把持，盾身长约六尺，只是比一般男子矮上一头，盾手后边第一排是弩手，第二排是弓手，再后面是大角机弩车和投石机，阵中央是骑兵和步兵，各色兵种都根据号令行事。中军公孙敖一声短号则由弩手起身射击；两声短号则弩手蹲下，弓手开始射击；三声短号则由弩车以十斤精钢长箭袭杀敌军首领，此类弩车威力极大，要由三名汉军以绞车引开弩臂，射程可达千步之外。而一声长号则由阵中抛石机开始抛石