3金翊轩曾在彭若飞的手下担任行动队队长，后成为康钧儒属下的行动队队长，康钧儒失踪之后，挑起大梁，成为第三任上海地下党组织的负责人。同时他也是凌云鹏的妹妹云凤的养父，当年彭若飞一家逃离上海时，云凤与家人走失，幸亏遇上了金翊轩，金翊轩把云凤视如己出，抚养成人，为了不辜负他心目中的兄长彭若飞，他为云凤创设了良好的生活和教育环境。
金翊轩接手时的地下党组织是最为艰难之时，刚刚遭受重创，人员和资金都是捉襟见肘，幸而有凌云鹏暗中接济，不断地把物资和资金运送到金翊轩的手里，望着这些从天而降的物资和资金，金翊轩对这位从未谋面的信鸽心存感激，得以在艰苦的环境中继续砥砺前行。
4冷劲秋凌云鹏的义父，当年凌云鹏随父母逃亡到云雾山上，被大当家冷劲秋所救，于是一家人便在山上落脚，冷劲秋少年时曾在少林寺习武，回乡后与同村的秀芹情投意合，但村里恶霸妄图霸占秀芹，冷劲秋一怒之下杀了恶霸，随后带着秀芹逃离村子，后在云雾山占山为王，落草为寇。
冷劲秋为人仗义，虽为匪首，但其嫉恶如仇，对凌云鹏甚是喜爱，有意收其为义子。在彭若飞的感召下，最终决定带着这支草莽队伍投奔gongdǎng，但因为被保安队和guodǎng军队联合围剿，虽在彭若飞的拼死掩护下，大部队逃离险境，远赴广东，但冷劲秋自己也身受重伤，后又因想要搭救彭若飞而中了敌人的圈套，致使一众兄弟军覆没，在经历了爱妻秀芹惨死，爱女如霜被劫，兄弟们阵亡的打击之后，心如死灰，在一位老衲的度化下，出家为僧，之后落叶归根，在家乡的寺庙里晨钟暮鼓，教授幼童习武为生。
5赵锦文他是军统上海站站长，凌云鹏的别动队的直接领导人，凌云鹏在他面前可以无拘无束，虽是上下级关系，赵锦文对凌云鹏却爱护有加，曾坦言凌云鹏是他的软肋。可见他们之间亦师亦友亦父的关系非同一般，但赵锦文毕竟是军统人员，凌云鹏与他之间并不能推心置腹，赤诚相见，这让凌云鹏很是痛苦。
6杨景诚和林曼芸二人是夫妇，军统人员，是别动队的wàiwéi人员，开了一间名叫博仁的私人诊所，其实是凌云鹏别动队在上海的据点，两人不仅常常替别动队队员治伤，而且还负责照顾凌云鹏等人的生活起居，并且协助凌云鹏完成任务。凌云鹏一直尊称杨景诚和林曼芸为哥嫂。
7云凤又名金嘉琪，是彭若飞夫妇的女儿，凌云鹏的亲妹妹，因四一二逃亡时与家人走散，后被金翊轩收养，成为金翊轩的养女，在养父的教导下，成为地下党一员，公开身份是报社记者，在一次与鼠疫专家的接头中，与凌云鹏意外邂逅，凌云鹏遂认出金嘉琪就是自己走散的妹妹云凤，最后兄妹相认，在父母坟前祭拜。但鉴于自己的身份特殊，所以凌云鹏并未向云凤坦陈自己的真实身份，云凤以为凌云鹏是军统人员，于是想要策反兄长。而凌云鹏为了自己和云凤的安着想，并未告知云凤实情，而众人也都不知晓凌云鹏与金嘉琪实为兄妹的这一事实，而傅星瀚则暗恋云凤，但这让身为兄长的凌云鹏难以接受。
8罗小芳她是香港教会医院的一名助产士，凌云鹏奉命去香港营救一位日本破译专家宫泽真一的妻儿，但其妻子因难产死亡，只留下一个早产儿幸太郎，凌云鹏的别动队决定带着幸太郎前往重庆，但为了解除宫泽的疑惑，向他证明该男婴就是他的亲生儿子，凌云鹏决定带证人罗小芳一同前往，一路上他们攻克了一个又一个的阻碍，闯过了一个又一个难关，终于胜利到达了目的地，并且挫败了日军的李代桃僵之计。凌云鹏和罗小芳在执