李定国并没有让陈奇策加入攻城的战列，而是传令让他就地等待，等邓耀部舟师到达后与其合兵一处，迅速率船队从西江进入，攻占江门，切断广州同新会之间的通道，控制广州地区的出海口。传令兵出发后，李定国即遣前不久来投的邓耀所部水师约五千人从雷州港口出发，前去潭江口与陈奇策部汇合。
其时在江门水域镇守的是清军广东水师总兵盖一鹏，陈奇策和邓耀船队一来，双方即在盖一鹏坐镇的老虎坑水寨展开了激烈的炮战，那盖一鹏将数艘战舰在江面一字摆开，舰上架着大炮，盖一鹏和副总兵梁大力坐在旗舰上，指挥战舰和岸基上的大炮一齐向着蜂涌而来的陈奇策、邓耀船队开火。虽然陈、邓的战船上也有大炮，然而那些战船和盖一鹏的战舰比起来，个头小了十数倍，每只船上最多也就安放两门大炮，而很多船上根本就没有炮。所以那些鱼贯摆在江面上的明军船只基本对清舰构不成威胁，而自己的船反倒成了对方的活靶子。
炮战进行了不到半个时辰，陈奇策见不是路，赶紧下令船队往下游撤退。由于撤退的路线正好顺风顺水，摇橹的将士用不住费多大的力气，转瞬间便退得无影无踪。
清舰身躯庞大，驱使起来自然没有小船灵活，所以盖一鹏也不下令追赶，便鸣金收兵，将舰只收拢靠岸。
明军船队退到下游二十余里处，来到一条岔河湾泊着船只，陈奇策便和邓耀商议对策。邓耀对他说，看清军大船的架势和岸基火力的配置，和他们打炮战根本就无法取胜，若凭刀枪肉搏又近不拢身，要想对付如此巨大的战舰，唯一的办法就是用火攻。他这一说，陈奇策立马有计了。
由于江门水道纵横交错，必有岔河连接上游。陈奇策于军中找来一个江门本地人，由他领路带领本部船队驶入一条岔河。邓耀部则在原地等待。双方约好第二天午时，分别从上下游夹击老虎坑水寨清师。
陈奇策率船队一直上溯五十余里，方才找到了这条岔河和西江的分岔处。
陈奇策将船队泊在一个芦苇丛生的河湾里休整了一夜。
第二天天亮后，陈奇策待众军士都吃得饱了，作好相应的准备，即率船队往下游的老虎坑进发。还未到达近前，陈奇策即命军士擂鼓发炮，大造声势。
盖一鹏见明军从上游来攻，依样葫芦地将战舰在江中摆开，然后命水陆火炮一齐向明军开火。
邓耀部正在进发途中，闻得炮响，便命军士加紧摇橹。
陈奇策的船队中有三四十条快船上，载的并不是大炮和军士，而是火药、硫磺和浸满油料的柴草，而且每条快船的各个方向都绑钉有锋利的渔叉。这些快船被其余船只捎带着一同前进。
看看来到清舰近前，陈奇策便命军士将快船一齐点着，然后放任它们往下游急泻而去。
那些快船顺风顺水，犹如数十条火龙，飞快地往排在江面的清军战舰靠拢。盖一鹏一见慌了手脚，急命战舰收队靠岸，可是一时之间哪里来得及，顷刻间每条战舰都被火船挨上，由于火船各个方向都钉有锋利且带倒刺的渔叉，所以一被粘上便脱不了身，只有任其贴身燃烧，无片时每条清舰都着起火来。舰上清兵哪里还顾得上开炮，纷纷跳水逃命。
此时陈奇策和邓耀两部水师已汇合于老虎坑，一边往水里搠人，一边向岸上水寨开炮。
那盖一鹏是个旱鸭子，站在燃烧的旗舰舷边却不敢跳，陈奇策船队里一个炮手觑得亲切，轰然一炮将其击得粉身碎骨。挣扎在水里的副总兵梁大力却被邓耀部船上的军士一挠钩搭上，将其生擒活捉。
岸上清兵看到自己的正副主帅一死一被