骨骼和肌肉的实际响应曲线，毕竟任何理论值都必须体现在实际的控制过程中。

    只见机器人的各个关节都开始从慢到快的开始动作起来，上下左右的摇晃着，慢慢的抬起来，慢慢的放下去，迅速的抬起来，再迅速的放下去。

    机器人抽风了好几分钟之后，慢慢的平静下来，王一男的手机，“嘟”的响了一声，“静态检测已完成，可以进行动态平衡训练”，王一男“咔咔”的拍了好几张照片，邓卫国纳闷了，“这玩意有什么好照的”，他疑惑的问王一男。

    “现在不照，等会万一哥德尔系统把它扑腾散架了，你就再也照不到了”，王一男笑着说，

    “我”，邓卫国就差破口大骂了，“敢情你自己也没有把握啊”，拿起手机，邓卫国连忙“咔咔”了好几张。

    “把架子拆掉吧”，王一男说，邓卫国点点头，“没问题，反正散架了算你的”。

    不知道是不是错觉，邓卫国感觉拆掉架子之后，这个机器人好像有点摇晃，“它怎么在晃动”，邓卫国大声的喊了出来，“会不会倒下来？”，

    “晃动是正常的，哥德尔系统正在通过小范围的抖动，来建立一个负反馈的控制回路”，王一男说，

    “负反馈你知道吧？”，邓卫国差点没跟王一男翻脸，“好歹我也是自动控制专业，车间技术大牛，你问这话几个意思？”，

    “负反馈就是每次反馈产生的动力小于施加的动力，而且方向相反，这样经过多次负反馈之后系统的动力就会变成零，系统趋于稳定”，邓卫国说，

    “而正反馈就是每次反馈产生的动力会叠加在原始动力上，所以输出会越来越大，系统会变得非常不稳定”。

    “没错，所以正反馈用来做功，负反馈用来控制就是这个道理”，王一男接着说，“你知道最牛的正反馈是什么吗？”，

    “不知道，你这问题没头没尾，谁答的上来”，邓卫国摇摇头，

    “原子弹的裂变反应，就是最牛的正反馈实例”，王一男说，

    “蘑菇过后，寸草不生啊”。8