已陆续引兵来到，安排扎营，连接数百里。汉王大喜，便在洛阳城中设宴，款待诸王。席间，具告项羽弑主之事，声泪俱下。众人听了，无不愤慨，都愿随汉王去讨伐。次日，汉王便让郦食其、陆贾、曹参、傅宽留下，佐韩信守河南；以张良为军师；陈平为典军；夏候婴、卢绾为骖乘；陈涓、郑忠为参谋；王陵为前部先锋，王吸、薛欧为副将；灌婴、奚娟、纪信为中军护尉；吕释之、张苍为合后，兼督粮草；合并五家诸侯，数百员战将，共计五十六万人马，率师出征。哪五家诸侯：第一家，西魏王魏豹；第二家，河南王申阳；第三家，殷王司马卬；第四家，塞王司马欣；第五家，翟王董翳。还有陈余使来赵兵二万，亦充其间。当下起军，车马如龙，兵将似虎，浩浩荡荡，杀奔楚国来。

    王陵先锋在前，逢山开道，遇水架桥，一路摧城拔寨，势如破竹，所过郡县，无不归附。这一日，大军正从外黄经过，遥见前面山林之间，一彪人马飞奔而来，数百骑马军，簇拥着一个壮士。见那人，豹头环眼，圆脸长须，熊腰虎背，身材高大，长柄大斧，红鬃烈马；来的正是梁地第一豪杰彭越。原来自当济阳兵败之后，彭越引了残部只得躲入山中。本想趁霸王率军东去，便要东山再起。谁料田荣居然不堪一击，没过多久，就听说霸王已平定齐国，回军亢父。只好先在酸枣附近出没，不敢大动作。近来忽闻汉王要兵伐西楚，早晚留意着，等得知诸侯军马已到，便赶来相见。

    汉王见是彭越，欣喜不已，忙下车来见。叙礼已毕，汉王道：“自当昌邑别后，常怀思念。”彭越道：“一别两载，汉王却已名扬四海。哪像彭某人，至今尚无落脚之处。说来惭愧！”汉王笑道：“当年若无彭公指点，岂有今日？”忽问：“公手下现有多少人马？”彭越道：“三万有余。”汉王道：“项羽怀一己私利，为并魏梁之地，而将魏豹迁至河东为王。西魏王乃魏王咎之弟，他岂不想重归大梁？实力不从心耳！彭公威名，播于江湖，自不当寂寞于山泽之中。寡人今欲拜公为魏相，请引三万兵出略梁地。不知意下如何？”彭越听了，自是欢喜，谢道：“谨从汉王命。”当下拜别，上马引众离去。彭越回去之后，整顿人马，杀出山来。只半月，连下十余城，攻取睢阳等地。此乃后话，暂按下不表。