话说当时，霸王闻汉王劫五国兵马杀向彭城，勃然大怒，骂道：“贼匹夫，安敢如此！”范增道：“彭城乃楚根本，一旦被他占去，我等将无家可归矣，不可不救！”霸王沉思片刻，道：“若提大军去救，只怕为时已晚。而田横在城里，见我退兵，必将乘机追杀。到时，难保不陷入两难境地。寡人权衡再三，决意将大军仍留在这里，继续围城。寡人只率三万精锐，日夜兼程，奔回彭城，杀他个措手不及。”众人听了，惊得目瞪口呆，齐道：“闻刘季人马不下百万，今大王以三万兵与他交锋，岂能胜得？”霸王笑道：“贼虽多，终究是乌合之众，如何能挡寡人骑军？且贼兵队伍庞杂，号令不一，易为我所乘耳。”便让范增留下，与曹咎、桓楚、龙且、钟离昧及六家诸侯，仍引人马围城阳。自己领了季布、利几、丁固、项声、项庄、项冠六员猛将，带上三万骑军，由胡陵转道南下，径奔彭城来。军马赶到胡陵，恰巧遇上虞子期、项襄，护着两位娘娘逃来。霸王见王后、虞姬都安然无恙，担着的心一下子落了地，教先到大营暂歇。虞子期、项襄拜辞，自投城阳去了。
却说霸王引三万军，人不卸甲，马不下鞍，一路望南奔来。四五天路程，只用了两天两夜，便插入到萧县西郊。霸王见人马困乏，又看时间正当夜半，便令将士先下马歇息，只等天亮。歇了一个多时辰，已到四更天，远处不时有鸡鸣声传来。霸王上马提槊，将人马分成三路，悄悄向萧县城行进。将近五更，天色微明，霸王在马上，隐约望见敌军大营，一寨挨着一寨，无边无际。霸王狞笑一声，将手中大槊往空里一举，只见人马涌动，军器闪亮，三万骑兵，一齐朝着敌营杀来。这守萧县的，乃是西魏王军马，时当黎明，众兵将才刚起身，犹自醒眼朦胧，哈欠连连。忽听脑后，蹄声如雷，震天动地，回头望时，直惊得魂飞天外！只见正西方向，无数的骑军，逐浪翻滚一般，扑面而来。众军见了，都惊破了胆，望营寨内便走。西魏兵大乱。霸王一马当先，跃马径奔入寨，连挑数将，余者四散而逃。魏豹方梳洗完，还未披挂，猛听得外面杀声大作，忙提了宝剑，出帐来看，迎面正见霸王杀进来。魏豹大惧，赶紧抢过一匹马，夺路而走。楚军三万铁骑，如洪水猛兽，在大营里任意杀戮；西魏兵哭爹叫娘，抱头鼠窜。只一会儿功夫，西魏营寨中，已是尸横满地，血流成河。三路人马齐集萧县城外，却见城门已然关闭。霸王顾众将道：“寡人仅引三万精兵，利在速战，不可在此纠缠。”便马不停蹄，麾军杀奔彭城来。
不及一个时辰，杀到司马卬军寨前。司马卬听报，大吃一惊，忙差快马往彭城告急，随即领了河内军出寨迎敌。未及列阵，已闻虎啸之声。司马卬立马军旗之下，不望则已，这一望，不由得倒吸了一口凉气。只见季布引一军在左，丁固引一军在右，霸王自引一军在中间，狂风卷地也似冲杀过来。司马卬大叫“迎战”，却不见有人应令。司马卬大怒，正待喝骂，感觉身边军马正向后面移动；心一乱，回马便走。众将士见了，一齐望东奔走。河内兵不战自溃。楚军趁势，在后掩杀。铁骑过处，倒下一大片。河内兵皆已丧胆，四散乱走。司马卬未走出多远，被霸王追上，大骂道：“反复小人！”纵马向前，一槊刺中司马卬后心，栽落于马下。身边众将无不胆颤心惊，策马往人群中奔走。霸王并不理会，率领人马直奔彭城。
却说快马飞报彭城。汉王闻听，惊得目瞪口呆，道：“莫非是神兵天降？”慌忙带上亲将，出北门，赶到九里山大营，召集军马迎战。方布下阵势，便见西楚军杀来。两阵对圆，霸王出马，六将分列两边。霸王厉声大骂道：“无信无义之徒，安敢犯我疆界？夺我都城？”汉王立马门旗下，大声道：“义帝乃天下共主，贤德圣明