“程司马说的既是，你如果今天拿下我，战斗就结束了，可是我不知道你的本事到底有多大，能不能砍下我的人头，不过也好，双方做个了断，既然了断，哪别怪我人多势众，徐军今天全部压上，听天由命，绝不后悔。”
双方讲好没有结果绝不收兵，盈子满不知是计谋，于是悻然答应。
双方开战，也不讲阵法，徐军派出三千战车在前冲阵，程伯休没想到每辆战车后面还带着四名步兵，一个步兵师一万两千多人，随着战车冲向周军阵营。
程伯休派出中锋骑兵五千，左前锋五千人马，右前锋五千人马，共计一万五千人马迎战徐军。
徐军占了上风，周军中军七千人马，那是留着等待夜战，火烧徐军战车的部队。
双方大战两个时辰之后，徐军占了上风，就在这时，盈子满又令徐军战车三千，一个步兵师的兵力，按照四人一组随着每辆战车出战周军。周军一万五千人马，已经死伤一半，如果不派兵支援就有可能全军覆灭，如果派出救援部队，那么晚上的夜战烧车计划有可能落空，但是如果现在不出兵，也就没有晚上的战斗了，程伯休立马决断，派出五千中军前去迎战徐军的第二次进攻，同时下令，提前火烧战车。
五千人如何抵挡住三千徐军战车和一个步兵师的兵力。打不过，点火烧车。
周军五千人点起油火把，向徐军的战车扔去。徐军战车顿时起火，随在战车后面的徐军步卒，赶紧灭火，原来上次他们吃了一次火攻之后，车上都带有灭火的棉花被子，一来用作行军夜宿之用，二来可以灭火，但是用被子灭火，需要人手，所以这次车战，徐军战车都配有四名歩足，以防救火，和地面战斗。
徐军及时救火，还是能挽救挽救战车被烧毁的命运，因为救火的同时，还要战斗，还有相搏，于是，救火不成，反而被周军杀死，火攻的效果显现，周军占了上风，司马程不休下令还有两千中军参战，身边就留下一百多名将士来保护自己，其他全部上阵。
两千名中军，手持火把，再次向徐军战车扔去。
徐军中军，还有大量将士没有上阵，盈子满一看，周军又用火攻，于是下令最后一个师的歩兵一万两千多人压上去，断掉周军向徐军中军进军的可能。
徐军一万多人冲向周军，周军力拼，顽强拼杀，可是人数悬殊太大，周军渐渐不敌。就在这是，徐军中军后面骚乱，原来南仲将军受太师虢文公的命令，前来支援。
南仲将军率领一万五千人马赶到时，天色已黑，南仲将军下令，将一万五千名将士的手中火把全部扔向徐军中军战车，徐军中军一万辆战车顿时成为火海，战车马匹受惊，乱叫乱蹦，车上车兵弃车逃命。
盈子满大叫，撤退，徐军应声而退，已经所乘无几了。
周军没有追赶，而是收兵救伤员。
待大火烧尽，程伯休下令清点人数，周军活着的还有一万人，其中伤员六千人。
南仲将军俘虏没有及时逃脱的徐军，以及徐军伤员合计三千人。
盈子满率残兵败将向北逃窜，待到淮浦之时，天色已经大亮，盈子满下令清点人数。
徐军还有三万一千人，伤员六千人。十一万人马，现在还乘这一点人，三万战车尽失，盈子满将军心里冒出一丝凉意，是否还要继续反周？
徐人反周，绝不会就这么一点力量就来