鲁国，号称强国，其实一点也不强大，方圆百里之地，充其量也就一个地级市不到，总兵力不到七万人，现在朝廷率六万大军前来诛杀鲁国公伯御，鲁国公伯御又能如何，反抗也是徒劳，周军总共佣兵七十万，害怕你反抗？反抗也就是多活几天罢了。
圻父将军，也是狠角色，他先做宣传工作，让鲁国的百姓，不再拥护伯御，圻父对鲁国民众说：“伯御，弑杀鲁懿公，弑君犯上，不仁无德，无德之君怎好统领鲁国民众，伯御遭天下人臭骂，有损鲁国人民名声，鲁国人民如果爱戴，拥戴这样的君主，鲁国人民在天下人民心中，将是一个怎样的形象，王师前来诛杀伯御，与鲁国百姓无关，希望鲁国人民和无德之君，划清界限，王师不伤百姓，绝不损害百姓的一草一木，如有因战争损失，王师按价赔偿。”这一招很厉害，不但表明王师的仁德爱民，还告诉人民，你们不要怕，我们是来找伯御一个人算账的，只要大家不站在伯御的队伍里，就和你没有关系。圻父将军，先搞定当地百姓，让鲁人安心。
圻父发布第二道宣传口号：“鲁国的大臣，贵族，官吏，姬姓同宗，王师讨伐鲁国，都是为鲁国无德之君而来，王师之诛杀，或者活捉伯御，即可，和大臣，贵族，官吏，姬姓同宗无关，同伯御家人无关，仅仅涉及伯御一人，绝不株连他人，只要和伯御划清界线的，王师绝不秋后算账，如果死心塌地的追随伯御者，我等也不反对，我等将一同诛杀，绝不姑息养奸。”这下伯御完了，原来的追随者，一下子少了九成，还有少数人追随他，总共算下来也不到百人。
还好，伯御还有人追随，伯御说：“寡人有你们追随，心满意足了，寡人感谢你们这帮忠诚之人，寡人绝不让你们受到牵连，战争是君主和军人的事情，和你们无关，你们去吧，这是寡人奖赏你们的忠诚的赏金，拿着去吧。”
无人拿取赏金，群臣跪下泪流满面的说：“我等愿意追随君主，生是君主的人，死是君主的鬼。”
伯御感动的说：“寡人感谢你们，你们胆敢违背寡人的君令？”
群臣痛哭不已，伯御昂首阔步而去，他要和王师决一死战。
鲁国公伯御，下令鲁国六万大军，全部集结，他知道，王师不会对城池和百姓以及官吏贵族家人不利，他们要的只是自己的项上人头。
鲁国六万大军全部集结，和王师六万大军对侍，布阵，对阵。
圻父将军喊话说：“鲁军的将士听着，王师只要伯御一人人头，和其他将士无关，伯御弑君篡位，血肉相残，天理难容，今代天诛杀他，尔等不可逆天，王命在此，见到王命不下跪者，按照欺君之罪诛杀，凡见到王命，不丢下兵器者，按照谋反罪，诛杀九族。凡奉王命者，无罪开释，你们可以回家待命鲁国新的君主之命了。”
圻父这一招厉害了，王命大于鲁国公的命令，一时间，大约五万鲁军放下武器，开始回奔而去。
鲁军大乱，伯御一看大势已去，大喊一声：“冲啊。”身先士卒的向周军阵营冲去。
王师乱箭齐发，箭雨阵阵，伯御被乱箭射死，鲁军一看君主已经阵亡，个个落荒而逃。
圻父下令给伯御一个全尸，然后管控鲁国全境，向宣王报捷，等待宣王的王命。
伐鲁之战，影响远大，这是朝廷干涉诸侯内政的第一大事。