越挫越勇的哈巴罗夫决定去东方碰碰运气,当时阿穆尔河探险的热潮正在兴起,大概在十七世纪三十年代,俄国人已从居住在勒拿河支流维季姆河、奥廖克马河的埃文基人(中方称鄂温克人)、游牧的达斡尔人那里得知,东南方有一条流向东方的大河。进入达斡尔人地区的第一个比较有名气的俄国人叫阿维尔基耶夫,他大概在十七世纪三十年代末到达了石勒喀河与额尔古纳河的汇合处。在那里,他看到一条大河往东流,两岸尽是肥沃的的黑土地,在过份充足的养份滋润下,河水也因为掺杂了太多的腐殖物而呈现暗黑色,达斡尔语称呼此河为“阿穆尔”(意思是黑水,而翻译成汉语就是黑龙江)。
在俄罗斯人“发现”阿穆尔河之后,有关这一地区“遍地是铜、银、铅,山上的野兽多的打不完”的传说传播开来。一六四三年,一个叫瓦西里-丹尼洛维奇-波雅尔科夫的秘书官带着一百三十二人从雅库茨克出发,一路征收皮毛税,发现、开采河冶炼银、铜、铅矿。这次探险共持续三年,行程约八千公里。从注入北冰洋的勒拿河水系到注入太平洋的阿穆尔河(黑龙江)水系他们开拓出一条崭新的道路。波雅尔科夫带着大量的财富返回雅库茨克,并提出再次远征阿穆尔河流域的议案。波雅尔科夫探险发现的消息传遍了东西伯利亚,激起俄国人到黑龙江流域冒险淘金的热劲,而雅库茨克长官也已换成了德意志人弗兰茨别科夫。
于是乎胆子极大的哈巴罗夫觉得自己机会来,他在一六四九年三月晋见了雅库茨克军政长官德米特里-安得列耶维奇-弗兰茨别科夫,声称自己知道一条到达阿穆尔河的“近路”,请求“自费”装备远征队,“向伟大的阿穆尔河进军”。弗兰茨别科夫批准了他的请求,大力支持他组建第二远征队。一六四九年(顺治六年)夏,哈巴罗夫统率七十名哥萨克人,经勒拿河、奥廖克马河和通吉尔河越过了外兴安岭,到达黑龙江上游北岸,迈出了“壮举”的第一步。
哈巴罗夫以武力强占达斡尔头人拉夫凯的领地,遭到当地百姓的抵抗。拉夫凯所管辖的共有五座城堡:第一座城堡位于漠河对岸,是拉夫凯城,拉夫凯的驻