刘安其实已经在动脑子了，但是乍一听儿子口中说出这番话还是忍不住连着打了好几个冷战。他在殿中来回踱步几趟，转头对身边的太监说道：“给我把伍先生速速请回来！”
那太监得令后飞奔出殿，伍被本来已经走到了王宫正门准备上马回家，听到淮南王征召又不得不折返了回来。等他走进大殿里才发现只有他和刘安父子二人，他马上意识到今天情势不妙，当下凝神倾听，看刘安父子到底要跟他商议什么。
过了半晌刘安幽幽地开口问道：“伍先生，我近日来常听人说起长安风物人情，尤其是听到不少人都对大将军卫青称赞有加。先生可知道为何卫青能如此得到圣眷和民望？”
伍被思索了好一阵子才说道：“大王，我有一个好朋友黄义近年来跟随大将军攻打匈奴，身经大大小小几十战。他回寿春省亲时告诉我说：’大将军对待士大夫执礼甚恭，对士卒恩德有加，三军上下莫不乐意为大将军冲锋陷阵、血洒疆场。卫大将军不仅才能出众，武功高强，而且极得军心。我淮南国内府曹梁出使长安归来后也曾经说过，大将军号令严明，身先士卒，与三军同甘苦共患难。在漠北草原安营扎寨休息时，如果有军士还没喝上水，他绝对不肯先饮；军队出征归来时，如果有军士还没有渡河，他绝对不肯先过。皇上和太后赏给他的钱财丝帛数以亿计，大将军都用来犒赏三军，抚恤孤残。所以皇上说即使古代名将如李牧、白起、王翦、章邯，乃至项羽、孙武、孙膑都无人比得过他，此言也不为过啊。试问大王，此等英雄豪杰，怎能不得圣眷，不得民望呢？”
淮南王听罢沉默无语。过了良久他又问道：“今天请先生回来，是有些推心置腹的话要跟先生商量。我淮南自立国以来，朝廷一直就跟淮南国过不去。先父跟孝文皇帝是手足之情，竟然被朝中那帮猪狗所害，活活饿死在蜀地。到了本王世袭封国之后，长安又总是借机找茬，就是不想让本王过上安稳日子。如今淮南国内从丞相到内史再到中尉，哪个不跟本王离心离德？！更有好事者到廷尉张汤那边诬告本王拥兵自重打算谋反，审食其的那个贱种更是添油加醋污蔑本王，本王实在是忍无可忍，打算拜先生为大将军，一举攻入长安清君侧，还我淮南国的清白！”
刘安这番话让伍被禁不住连打了好几个寒颤。刘安对朝廷的成见绝非一日之寒，跟伍被这等股肱之臣谈论时已经偶尔露了峥嵘。但是从刘安嘴里说出来攻打长安清君侧这话还是头一次。伍被对淮南国跟长安的恩怨是清清楚楚—刘安的父亲淮南厉王刘长是高祖的小儿子，其母赵姬本来是赵王张敖的宠妃，在高祖皇帝途经赵国时被张敖进献陪寝，赵姬有了身孕后便生下了刘长。后来张敖叛乱被杀，后宫皆有罪下狱。赵姬在狱中带着高祖的儿子生活十分凄苦，便趁机恳请当时吕后眼前的红人审食其代为求情，看在刘长是高祖骨肉的份儿上把娘儿俩放出去。没料到审食其为了讨好吕后压根儿没把赵姬和刘长的死活当回事，直到赵姬羞愤自杀，狱卒对一个嗷嗷待哺的孩子无可奈何时才万般无奈报给了太尉周勃，周勃将这个孩子从牢狱中救了出来，安顿好后奏报给了高祖，高祖气愤之余点名吕后抚养这个孩子。待到陈平和周勃平定诸吕之乱后孝文皇帝即位，皇帝对这个仅存的弟弟十分照顾，但是刘长对母亲的死仍然耿耿于怀，最后在长安辟阳侯审食其的府上亲自将其锤杀，闹出了震惊朝野的血案。
后来孝文皇帝虽然保下了刘长，但是刘长愈发骄纵，返国后不仅不依朝廷法令行事，出入寿春宫中皆号令如天子，最后因为与匈奴军臣单于和闽越王勾结，谋图弑君夺权而被治罪，竟然绝食死在了流放蜀地的途中。刘安是刘长的长子，孝文皇帝怜悯孤恤，将刘长的三个儿子都封了